2024年9月5日，中保研C-IASI發(fā)布實(shí)行2023版新規(guī)程后的首批車輛測(cè)試成績(jī)，其中理想MEGA和理想L6都取得了G+/G+/G+/A的最好成績(jī)，這也標(biāo)志著理想汽車成為業(yè)內(nèi)唯一全系通過中保研最高安全評(píng)級(jí)認(rèn)證的品牌，實(shí)現(xiàn)了最高車身安全評(píng)級(jí)大滿貫。但取得最高成績(jī)，只是行業(yè)測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)的上限，并不是理想安全實(shí)力的上限。

　　近日，在2024年理想安全駕駛學(xué)院，通過安全駕駛體驗(yàn)，讓業(yè)內(nèi)人士深入了解不少理想汽車鮮為人知的安全技術(shù)。

　　對(duì)不少用戶而言，選購(gòu)一臺(tái)安全的車，最重要的就是強(qiáng)大的碰撞安全性能，這意味著在事故來臨時(shí)為一家人提供最好的防護(hù)。往往被忽略的，是車輛在碰撞發(fā)生前、日常行駛中，為了避免事故發(fā)生而“主動(dòng)”采取的安全措施。

　　正是出于這樣“防事故于未然”的目的，理想汽車正在不斷完善智能駕駛領(lǐng)域的主動(dòng)安全功能，并為在售的全系車型標(biāo)配了智能四驅(qū)、CDC連續(xù)可變阻尼減振器和強(qiáng)大的底盤電控系統(tǒng)，讓車輛擁有了更高的安全能力上限。

　　探索智駕安全持續(xù)升級(jí)，高危場(chǎng)景應(yīng)對(duì)更從容

　　在智能電動(dòng)車行業(yè)，智能駕駛是毋庸置疑的最大熱點(diǎn)，但在其高速發(fā)展的同時(shí)，質(zhì)疑的聲音依然存在，認(rèn)為NOA、AEB這樣的高階功能不過是“炫技”“噱頭”。在實(shí)際的研發(fā)工作中，理想汽車也在思考，如何讓這些高階安全功能真正守護(hù)用戶的日常出行。

　　為此，理想汽車統(tǒng)計(jì)了用戶遇到過的各種真實(shí)風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，建立了完備的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景庫(kù)，并且根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景出現(xiàn)的頻次和危險(xiǎn)程度精細(xì)劃分，規(guī)劃了功能開發(fā)的優(yōu)先級(jí)。高頻發(fā)生、高人身安全危害的場(chǎng)景被列為最高優(yōu)先級(jí)，重點(diǎn)開發(fā)，再逐步向更低頻、危害相對(duì)較小的場(chǎng)景拓展。

　　依照這一優(yōu)先級(jí)，理想首先攻克的是高頻高危的路口AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。城市路口是用戶日常通勤最常遇到的復(fù)雜交通場(chǎng)景，除了其他機(jī)動(dòng)車輛，還有行人、兩輪車、三輪車等弱勢(shì)交通參與者，發(fā)生事故的危害很大，是最需要解決的場(chǎng)景。城市路口AEB首先需要解決對(duì)象準(zhǔn)確識(shí)別的問題，同時(shí)也需要克服各個(gè)角度的盲區(qū)，準(zhǔn)確預(yù)測(cè)各個(gè)對(duì)象的行動(dòng)軌跡。理想汽車解決這一系列難題的方式是引入BEV鳥瞰模型，融合多路感知信號(hào)，在路口場(chǎng)景為車輛配備了一個(gè)“上帝視角”，上述難題也迎刃而解。

　　除了城市路口的場(chǎng)景，用戶同樣關(guān)切的是高速道路的行車安全。盡管事故實(shí)際發(fā)生的頻率低于城市路口，但一旦發(fā)生，對(duì)車內(nèi)乘員的危害更大。對(duì)于高速場(chǎng)景，理想汽車在此之前已經(jīng)充分拓展了AEB的能力上限，即使在夜間暗光場(chǎng)景下以120公里的時(shí)速行駛，遇到前方靜止車等緊急情況也能實(shí)現(xiàn)剎停。為了進(jìn)一步提升緊急制動(dòng)等安全性，理想研發(fā)團(tuán)隊(duì)還對(duì)制動(dòng)力度做了梯度優(yōu)化。在高速制動(dòng)時(shí)，如果制動(dòng)力度過大，車輛容易出現(xiàn)失穩(wěn)，也會(huì)帶來后車追尾的額外風(fēng)險(xiǎn)。因此在AEB開始制動(dòng)后，初段制動(dòng)力并不會(huì)直接達(dá)到最大值，而是隨著車速降低，再逐步增加制動(dòng)力，直到穩(wěn)穩(wěn)剎停，將意外發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)降至更低。

　　在高速上，“讓速不讓道”的AEB功能已經(jīng)可以覆蓋絕大多數(shù)風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，但如果遇到AEB全力制動(dòng)也無(wú)法避免碰撞的極限場(chǎng)景，就需要AES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向功能發(fā)揮作用。7月中旬，理想汽車正式推送AES功能，在上述緊急情況下，如果系統(tǒng)判斷沒有與旁邊車道車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，就可以在不依靠人為轉(zhuǎn)向輸入的情況下，全自動(dòng)地執(zhí)行避讓動(dòng)作。AES在AEB的基礎(chǔ)上，將一維的縱向制動(dòng)，升級(jí)到了二維的制動(dòng)及轉(zhuǎn)向，可以規(guī)劃多條躲避路徑，并選擇其中最優(yōu)路徑執(zhí)行。

　　在理想L系列和理想MEGA的OTA 6.1版本中，AES已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在自車速度80-135km/h下，自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向躲避前方靜止或低速車輛。目前，理想智能駕駛的研發(fā)團(tuán)隊(duì)也正在開發(fā)連續(xù)兩次避讓的能力。未來，AES將探索更高的極限性能和更多的場(chǎng)景能力，例如跨越車道避讓、連續(xù)繞行避讓等能力，以及應(yīng)對(duì)極限近距離加塞、極限行人鬼探頭等危險(xiǎn)場(chǎng)景。

　　冗余不是多余，而是安全底線

　　如果說持續(xù)OTA升級(jí)的智駕安全功能是在探索車輛安全的上限，那么車輛關(guān)鍵系統(tǒng)的安全冗余就是在守護(hù)安全的底線，保證車輛面對(duì)各種嚴(yán)苛環(huán)境的考驗(yàn)都不發(fā)生失效。對(duì)于企業(yè)來說，每多一套冗余備份，就要多出至少一倍的開發(fā)時(shí)間，也多出至少一倍的開發(fā)成本，但對(duì)于用戶來說，每一項(xiàng)安全冗余，在關(guān)鍵時(shí)刻都可能挽救一個(gè)或多個(gè)家庭，這也是理想汽車極度重視安全冗余的原因。

　　其中，車輛制動(dòng)系統(tǒng)的冗余是用戶最關(guān)切的。 車輛“剎不住”“剎車失靈”，這是用戶最害怕發(fā)生的情況。除了常規(guī)的通過剎車踏板實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，理想的全系車型配備了CDP動(dòng)態(tài)駐車功能，如果出現(xiàn)剎車踏板因水瓶、地毯等異物導(dǎo)致卡滯，無(wú)法踩下，駕駛者依然可以通過按下P擋按鍵，執(zhí)行制動(dòng)。在高附著系數(shù)的路面上，CDP功能可提供最大0.6g的減速度，相當(dāng)于踩下了重剎車。CDP功能也可以應(yīng)用在誤把油門當(dāng)成剎車踩下的情況，當(dāng)駕駛員認(rèn)為車輛“誤加速”時(shí)，長(zhǎng)按P擋也可以執(zhí)行CDP功能完成剎停。此外，即使出現(xiàn)更極端的制動(dòng)管路受損情況，長(zhǎng)按P擋依然可以由EPB電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行制動(dòng)，確保車輛減速剎停。

　　除了剎車，和安全直接相關(guān)的另一個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)是轉(zhuǎn)向，因此理想汽車也為車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)了多重冗余。傳感器、電源、通訊、電機(jī)繞組均有備份，即使單點(diǎn)失效，車輛依然可以提供轉(zhuǎn)向助力，不會(huì)出現(xiàn)“打不動(dòng)方向”的情況。

　　做好制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的冗余，對(duì)于理想汽車來說，只是達(dá)到了及格水平。在用戶想不到的領(lǐng)域，例如ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)也創(chuàng)新地開發(fā)了安全冗余。ESP在工作時(shí)，會(huì)通過遍布車輛的傳感器收集車輛行駛狀態(tài)信息并完成分析，發(fā)出糾偏指令，維持車身動(dòng)態(tài)平衡。但是，如果其中部分傳感器出現(xiàn)故障，ESP系統(tǒng)為了避免發(fā)出錯(cuò)誤指令，通常就會(huì)自動(dòng)降級(jí)甚至退出。根據(jù)理想汽車的內(nèi)部統(tǒng)計(jì)，這類故障情況往往出現(xiàn)在惡劣路況下，例如通過非鋪裝路面或者涉水時(shí)。在這種環(huán)境下，其實(shí)ESP是更加必要的安全保障功能，其失效帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)更大。

　　為此，理想汽車的整車標(biāo)定開發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了ASC智能牽引力控制功能，在ESP降級(jí)或退出時(shí)，為車輛提供另一層備份，確保車輛加速和行駛時(shí)的穩(wěn)定。這套理想汽車獨(dú)創(chuàng)的ASC功能經(jīng)過兩年共計(jì)四次高寒低附標(biāo)定、迭代近百個(gè)軟件版本，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)在單個(gè)或兩個(gè)輪速傳感器失效的情況下，依靠XCU分析剩余傳感器信號(hào)和電驅(qū)信號(hào)，推算車輛滑移情況，并據(jù)此合理分配扭矩，防止車輛在低附著力路面出現(xiàn)打滑失穩(wěn)，為一家人的安全再添一道防護(hù)。

　　截至8月底，理想汽車歷史累計(jì)交付量已經(jīng)超過92萬(wàn)，這意味著有接近百萬(wàn)個(gè)家庭駕駛著理想的車型行駛在路上，他們的安全始終是理想汽車的第一考量。除了聚焦碰撞安全，理想汽車的安全技術(shù)也全面覆蓋了操穩(wěn)性能、智能駕駛和安全冗余等領(lǐng)域。被動(dòng)和主動(dòng)安全兩者并舉，讓理想車型無(wú)論在事故發(fā)生之前還是在發(fā)生時(shí)，都能為每一位家人提供行業(yè)頂尖的安全保障。