北京時間2021年10月16日0時23分，搭載神舟十三號載人飛船的長征二號F遙十三運載火箭，在酒泉衛星發射中心按照預定時間精準點火發射，約582秒后，飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，將翟志剛、王亞平、葉光富3名航天員順利送入太空，發射取得圓滿成功。

6時56分，神舟十三號載人飛船與空間站組合體完成了自主快速交會對接，3名航天員隨后從神舟十三號載人飛船進入天和核心艙。從此，他們要在那里度過6個月時光，用王亞平的話來說是到太空“出差半年”。在太空在軌駐留的6個月里，三人乘組將同時管理天和艙、神舟十三號載人飛船、天舟二號、天舟三號形成的組合體，并完成相關科研任務。

這是我國載人航天工程立項實施以來的第21次飛行任務，也是空間站階段的第2次在軌載人飛行任務。此次任務由翟志剛擔任指令長，他是中國首位出艙的航天員；航天員王亞平曾執行過神舟十號載人飛行任務，這是她第二次進入太空，她是目前中國唯一的女航天員；航天員葉光富是首次執行飛行任務。

在航天員出征的時刻，壯行隊伍中，王亞平五歲的女兒騎在大人的肩膀上，如同騎上了“高頭大馬”，構成了又一道風景。只聽女兒高聲喊著“媽媽”“媽媽”，聲音稚嫩甜蜜，充滿柔情愛意，是在呼喚媽媽，更是在為媽媽加油，令在場的人們無不動容興奮。有網友代替王亞平告訴女兒：媽媽為你摘星星去了。有詩贊曰：

天和空間站門開，

喜迎主人回家來。

志剛亞平葉光富，

三人空中唱搖擺。

天地相連線無影，

星月傍鄰可手摘。

太空再奏神舟曲，

玉宇輝耀中國彩！

束有春  2021年10月16日于金陵四合齋